Управление роботами с использованием методов машинного зрения в промышленных условиях: сравнительный обзор

На фабрике будущего большинство операций будет выполняться автономными роботами, которым необходима визуальная обратная связь для перемещения в рабочем пространстве с обходом препятствий, совместной работы с людьми, идентификации и определения местоположения деталей, а также дополнения информации, предоставляемой другими датчиками, для повышения точности позиционирования. Различные методы машинного зрения, включая фотограмметрию, стереозрение, структурированное освещение, измерение времени пролёта и лазерную триангуляцию, широко применяются в промышленности для инспекции и контроля качества и в настоящее время используются также для управления роботами. Выбор типа системы зрения в значительной степени зависит от деталей, местоположение или размеры которых необходимо определить. Поэтому в статье представлен сравнительный обзор различных методов машинного зрения для управления роботами. Анализ охватывает точность, дальность действия и массу датчиков, а также безопасность, время обработки и влияние окружающей среды. Исследователи и разработчики могут использовать этот обзор как справочную основу для своих будущих работ.