Компьютерное зрение на основе беспилотных летательных аппаратов для измерения структурных вибраций и оценки технического состояния: краткий обзор

Бурное развитие технологий сенсоров камер сделало получение изображений и видеозаписей высокого разрешения весьма удобным и экономически эффективным. Компьютерное зрение, извлекающее семантическую информацию непосредственно из цифровых изображений и видеозаписей, представляет собой перспективное решение для бесконтактного полноформатного измерения структурных вибраций и оценки технического состояния конструкций. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как летающие роботы или дроны, активно разрабатываются для широкого спектра применений. Благодаря высокой мобильности и гибкости оснащенные камерами системы на базе БПЛА могут способствовать использованию компьютерного зрения, тем самым повышая эффективность оценки технического состояния конструкций. Цель настоящей статьи — представить краткий обзор последних достижений и применений компьютерного зрения на основе БПЛА в области динамики конструкций. Рассматриваемые аспекты включают проектирование систем БПЛА и разработку алгоритмов компьютерного зрения. Также представлены основные проблемы, будущие направления и возможности дальнейшего развития технологии и сокращения разрыва между исследованиями и практикой.