Разработка гибкой высокопроизводительной платформы квадрокоптера, установившей рекорд продолжительности полёта БПЛА сверхмалого класса с использованием лазерной передачи энергии

В статье представлена разработка высокоадаптивной платформы квадрокоптера и программных средств, использованных в демонстрационном эксперименте, показавшем неограниченную продолжительность полёта беспилотного летательного аппарата сверхмалого класса (MAV) с передачей энергии посредством лазерного излучения. Описаны механическая конструкция и архитектура системы управления полётом, ориентированные на простую адаптацию к широкому спектру экспериментов. Также рассмотрены требования к габаритам, полезной нагрузке и продолжительности полёта, а также объяснены средства адаптации аппарата к конкретному применению. Кроме того, описана разработка системы управления положением, реализованной на микропроцессорной аппаратуре с использованием специально разработанного фреймворка для MATLAB/Simulink. Надёжность всей системы и представленной структуры управления положением подтверждена результатом непрерывного полёта 1-килограммового MAV продолжительностью 12:27 ч.