Вариация сил пальцев при максимальных изометрических тестах захвата цилиндров различного диаметра

Представлены результаты исследования максимальных изометрических действий кисти при цилиндрическом захвате. Описан динамометр, позволяющий одновременно измерять нормальные силы и тангенциальные силы сдвига, создаваемые каждым из трех фаланговых сегментов пальца во время испытания. В исследовании приняли участие 17 испытуемых, захватывавших цилиндры диаметром 31–116 мм. Нормальные силы захвата значительно уменьшались с увеличением размера цилиндра, тогда как при больших диаметрах силы сдвига смещали кожу в направлении кончика пальца. Во всех случаях дистальные сегменты пальцев создавали силы, значительно превышавшие силы, создаваемые средними и проксимальными сегментами. Средний вклад пальцев — от указательного до мизинца — составлял 30%, 30%, 22% и 18% соответственно; эти соотношения не претерпевали значимых изменений в исследованном диапазоне диаметров захвата. Силы, действующие при захвате, представлены более подробно и для более широкого диапазона положений кисти при захвате, чем это было доступно ранее. Эти данные полезны для проектирования органов управления, приводимых в действие рукой, а также для прогнозирования сил в сухожилиях и суставах in vivo при разработке имплантатов.