Миссия марсоходов Mars Exploration Rover

В январе 2004 года в рамках миссии Mars Exploration Rover два марсохода будут доставлены на два различных посадочных участка, где обнаружены возможные свидетельства существования в прошлом жидкой воды. Конструкция космического аппарата основана на конфигурации Mars Pathfinder, использованной для этапов межпланетного перелёта, входа в атмосферу, снижения и посадки. Каждый из идентичных марсоходов оснащён научной аппаратурой, включающей два прибора дистанционного зондирования для наблюдения окружающей местности с верхней части мачты; роботизированной рукой, способной размещать три прибора и инструмент для абразивного снятия поверхностного слоя пород на выбранных образцах горных пород и грунта; а также несколькими бортовыми магнитами и калибровочными мишенями. Инженерные датчики и компоненты, полезные для научных исследований, включают стереокамеры навигации, стереокамеры обнаружения препятствий спереди и сзади, двигатели колёс, измерения тока и напряжения двигателей колёс, сами колёса, используемые для рытья грунта, гироскопы, акселерометры и показания эталонных солнечных элементов. Управление миссией позволит отдавать команды марсоходу каждый марсианский день, или сол, на основе данных предыдущего сола. В течение расчётного срока миссии, составляющего 90 солов, марсоходы должны преодолеть сотни метров, проводя геологические исследования на местности, разведку и характеристику атмосферы. Полученные данные будут переданы в Планетную информационную систему (Planetary Data System) в виде интегрированных пакетных архивов.