Угловое разрешение наземных лазерных сканеров

Знание пространственного разрешения лазерного сканера необходимо для предотвращения алиасинга и оценки уровня детализации, разрешаемого в отсканированном облаке точек. Пространственное разрешение можно разложить на дальностный и угловой компоненты. Последняя является предметом данной статьи и определяется в первую очередь интервалом выборки и шириной лазерного пучка. Однако часто акцент делается на одном из этих факторов — обычно на интервале выборки — как на показателе разрешения. Поскольку оба фактора влияют на разрешение отсканированного облака точек, рассмотрение только одного фактора независимо от другого может привести к неверному представлению о возможностях системы. Показывается, что это неуместно, за исключением очень специфических условий. Предлагается новая, более подходящая мера разрешения для лазерных сканеров — эффективное мгновенное поле зрения (EIFOV). Она выводится путём моделирования сдвиговой изменчивости процесса выборки с равными угловыми приращениями, неопределённости положения, вызванной шириной лазерного пучка, и наблюдаемой угловой квантизации с использованием ансамблевых средних функций передачи модуляции (AMTF). Несколько коммерчески доступных систем наземных лазерных сканеров смоделированы и проанализированы с точки зрения их угловых возможностей разрешения с использованием EIFOV.