Программно-аппаратный комплекс для интегрированных робототехнических систем
Soft-hardware complex for integrated robot systems
2019-08-01
SCID: 54.1/5dtwmtxq
Discuss with AI
модем Ethernet–RS232программное обеспечение LabVIEWпромышленные робототехнические системыанализаторы трафика интерфейсовпрограммно-аппаратный комплекс
Figures from the paper
Abstract (AI)
В статье представлена реализация программного и аппаратного обеспечения для централизованного взаимодействия с промышленными роботами посредством современных интерфейсов. Разработано устройство ввода-вывода сигналов, которое также выполняет функции модема между сетями Ethernet и RS-232, обеспечивая взаимодействие центрального процессора с каждым роботом. Представлено программное обеспечение для анализаторов трафика, предназначенное для сканирования интерфейсов и выборки команд, необходимых системе управления промышленными роботами. Программное обеспечение разработано в среде LabVIEW и включает основное приложение, обеспечивающее связь и взаимодействие всех функций управления. Также разработан ряд подпрограмм, включая интерфейсный компонент для визуализации данных и настройки управляющих команд исполнительных устройств.
Key Findings
1
Разработано устройство ввода-вывода сигналов, выполняющее функции модема Ethernet–RS232 и связывающее центральный процессор с отдельными роботами.
2
Реализован программно-аппаратный комплекс для централизованного взаимодействия с промышленными роботами через современные интерфейсы связи.
3
Программное обеспечение на базе LabVIEW объединяет функции связи и управления, включая визуализацию данных и настройку команд управления исполнительными устройствами.
4
Разработано программное обеспечение анализатора трафика для сканирования интерфейсов и выборки команд, необходимых системам управления промышленными роботами.
Research Object
программно-аппаратный комплекс для централизованного взаимодействия с промышленными роботами
Research Subject
реализация связи, сканирования интерфейсов, выборки команд и централизованного взаимодействия функций управления через сети Ethernet и RS232
Publication Details
Publication Date
2019-08-01
Journal
Publisher
ISSN
Open access PDF
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest