Проектирование системы беспроводной сенсорной сети с использованием Raspberry Pi и Arduino для приложений мониторинга окружающей среды

За более чем десятилетие интенсивных исследований и разработок технология беспроводных сенсорных сетей проявила себя как жизнеспособное решение для многих инновационных приложений. В данной статье описывается разработанная нами система беспроводной сенсорной сети на базе открытого аппаратного обеспечения Arduino и Raspberry Pi. Система имеет низкую стоимость и высокую масштабируемость как по типам датчиков, так и по числу узлов, что делает её хорошо подходящей для широкого круга задач мониторинга окружающей среды. Представлены общая архитектура системы и конструкция аппаратных и программных компонентов в деталях. Также приведены примеры развертывания и результаты измерений для демонстрации полезности системы.