Оптимизация функциональных задач системы технического зрения мобильного робота

В статье анализируются особенности систем компьютерного зрения мобильных роботов. Одной из особенностей систем технического зрения мобильных роботов являются ограниченные вычислительные ресурсы. Это обусловлено требованиями к стоимости и габаритным характеристикам данного типа роботов, в конструкции которых используются относительно недорогие вычислительные устройства с низкой производительностью и небольшим объемом памяти. Поэтому необходимо упрощать задачи, поставленные перед системой технического зрения, с учетом имеющегося оборудования. Кроме того, необходимо выбирать подходящие алгоритмы распознавания и адаптировать их для использования в мобильных робототехнических системах. В статье рассматриваются алгоритмы распознавания с точки зрения требований к системам технического зрения мобильных роботов. На примере прототипов мобильных роботов показаны оптимальные сочетания аппаратных и программных решений с учетом упрощения функциональных задач систем технического зрения. Предлагается обеспечивать требования к рассматриваемым системам компьютерного зрения путем рационального сочетания возможностей программных и аппаратных средств.