Управление многoагентными системами на основе наблюдателя с событийным запуском и комплексной компенсацией возмущений при множественных возмущениях и стохастических атаках внедрения ложных данных

В статье исследуются задачи безопасного согласования и комплексной компенсации возмущений для класса нелинейных многoагентных систем (MAS), подверженных стохастическим атакам внедрения ложных данных (FDIA) и множественным возмущениям в условиях направленной топологии связи. Для ослабления и компенсации негативного воздействия двух типов возмущений разработан наблюдатель возмущений (DO), противодействующий возмущениям, создаваемым экзогенной системой, а для одновременного ослабления ограниченных ошибок и переменных, вызванных другим типом возмущений и атаками FDIA, применен метод управления H∞. Для обеспечения согласованности MAS разработана стратегия управления на основе наблюдателя и предложена новая методика адаптивной компенсации, позволяющая не только оценивать верхние границы неизвестных, но ограниченных возмущений, но и повышать точность наблюдателя состояния. Кроме того, разработан новый механизм событийного запуска (ETM), не требующий непрерывного обмена данными между соседними агентами, что позволяет снизить частоту обновления регулятора и коммуникационную нагрузку. При этом исключается зеноновское поведение. Наконец, приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного метода. Примечание для практиков — В многoагентных системах сетевая безопасность имеет чрезвычайно важное значение. Например, в интеллектуальных энергосетях для наблюдения за системой и обеспечения ее безопасной работы необходимо использовать методы оценивания состояния. Однако измеренные прибором значения могут подвергаться атакам FDIA в процессе передачи, изменяя результаты оценивания состояния и приводя к ошибочным решениям относительно системы. Аналогично, в многотранспортных системах атаки FDIA могут искажать информацию о местоположении транспортных средств и вызывать серьезные аварии. Кроме того, на практике система подвергается воздействию различных типов возмущений, что снижает ее характеристики. С учетом угроз, создаваемых атаками FDIA и возмущениями для MAS, предлагается комплексный метод компенсации возмущений...