Применение геометрических моделей для анализа размерных параметров соединения на основе задачи прямой кинематики роботов

Моделирование процесса сборки является важным этапом разработки изделия и сборочной модели, служащим основой для анализа свойств и проектирования изделия. Целью данного исследования является получение количественных характеристик размерных параметров соединения относительно системы координат при моделировании процесса сборки с последующей визуализацией геометрических моделей деталей и их соединений в программе Excel. Для этого математический аппарат, используемый в кинематике роботов, адаптируется для решения задач, актуальных при моделировании и анализе процесса сборки.