Научные проблемы и современные возможности проектирования и навигации подводных роботизированных аппаратов для океанографических исследований подо льдом

В статье рассматриваются научная мотивация и проблемы, разработка и применение подводных роботизированных аппаратов, предназначенных для работы в покрытых льдом водах, с особым вниманием к навигационным системам, используемым при операциях подо льдом. Рассматривается научная необходимость регулярного доступа подводных роботизированных аппаратов в пространства под неподвижным и дрейфующим льдом в контексте геологии и геофизики, биологии, морского льда и климата, ледяных шельфов и картографирования морского дна. Обобщаются проблемы проектирования и навигации аппаратов для работы подо льдом. В статье рассматриваются все известные подлёдные роботизированные аппараты и соответствующие навигационные системы; они классифицируются по типу аппарата (привязные, автономные, гибридные и планирующие) и по типу льда, для работы с которым они были разработаны (неподвижный ледниковый или морской лёд и дрейфующий морской лёд).