Исследование точности позиционирования системы GNSS/INS, поддерживаемой RTK-приёмником, для измерений на железнодорожных путях

В настоящее время основным методом определения координат объектов является позиционирование с использованием глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), поддерживаемых инерциальными навигационными системами (INS). Главная цель такого решения заключается в обеспечении высокой доступности позиционирования, особенно при ограниченном доступе к спутниковым сигналам, например в туннелях, районах с плотной застройкой и лесных массивах. Цель статьи — определить, пригодна ли система GNSS/INS, поддерживаемая RTK-приёмником, для выполнения отдельных геодезических и строительных задач в железнодорожной отрасли, включая определение местоположения и протяжённости деформаций железнодорожного пути (1 см (p = 0,95)), оперативную съёмку существующих железнодорожных путей (3 см (p = 0,95)), а также проектные и строительные работы (10 см (p = 0,95)), и оценить влияние различных препятствий рельефа на достигаемую точность позиционирования исследуемой системы. В ходе исследования использовалась одна инерциальная навигационная система Ekinox2-U производства SBG Systems, работавшая совместно с приёмником кинематического позиционирования в реальном времени (RTK). Измерения GNSS/INS проводились на трёх репрезентативных участках в Труймясте (Польша), различавшихся по характеру препятствий рельефа, ограничивающих доступ к спутниковым сигналам при мобильных измерениях на железной дороге. Полученные данные позволили рассчитать основные показатели точности позиционирования, обычно используемые в навигации и на транспорте. На этом основании был сделан вывод, что система Ekinox2-U удовлетворяет требованиям к точности позиционирования при оперативной съёмке существующих железнодорожных путей (3 см (p = 0,95)), а также при выполнении проектных и строительных работ (10 см (p = 0,95)). Однако система не может использоваться для определения местоположения и протяжённости деформаций железнодорожного пути (1 см (p = 0,95)).