Автономное зрение движения с органическим адаптационным транзистором с триблочно-гетероструктурой

Зрительное восприятие движения становится все более важным в таких сценариях, как автономное вождение и воплощённый интеллект. Существующие датчики выполняют анализ движения и выделение движущихся объектов как отдельные задачи, что увеличивает вычислительные и хранимые ресурсы и создает проблему для высокоэффективных приложений. Здесь мы разработали органический фототранзистор адаптации с триблочно-гетероструктурой (OTAT), который объединяет обе функции в одном устройстве. Особенно примечательно, что OTAT включает прилегающую к затвору полупроводниково-изоляторную гетероструктуру в виде фоточувствительного перколяционного канала, обеспечивающего тонкую фотoadаптацию при освещении в диапазоне, охватывающем шесть порядков величины. В экспериментах по визуализации устройство демонстрирует выделение движущихся объектов прямо в датчике с коэффициентом выделения ярких зон 45.3%, приближаясь к возможностям человеческой визуальной системы, одновременно обеспечивая точность анализа движения выше 99.4% как по направлению, так и по скорости. Важно, что агенты на основе OTAT продемонстрировали наименьший риск в нескольких симуляциях планирования маршрута. Эти результаты показывают, что OTAT эффективно сокращает разрыв между выделением и анализом движения, обозначая значительный шаг вперёд для систем зрительного восприятия движения следующего поколения, реализованных в датчике. Датчики зрительного восприятия движения обычно выполняют анализ движения и выделение движущихся объектов раздельно. В данной работе авторы разработали органический адаптационный транзистор, который одновременно выделяет и анализирует движущиеся объекты, достигая восприятия движения, сравнимого с глазом человека, и повышая безопасность при автономном планировании маршрута.