Точная недорогая RTK GNSS-система для применения на БПЛА

Высокоточное позиционирование движущихся объектов в реальном времени в течение последних 10–15 лет считается стандартной задачей инженерной геодезии. Во всем мире, как правило, возможно обеспечить абсолютную точность позиционирования 1–3 см; такие системы используются во многих областях управления движением машин (машинное управление и наведение) и сельского хозяйства (точное земледелие), а также для различных специальных применений (например, на железнодорожных тележках, в горнодобывающей промышленности и т. д.). Стоимость измерительного оборудования, необходимого для использования геодезических приемников L1/L2 с локальной базовой станцией, составляет приблизительно 30 000–50 000 долларов США. Поэтому двухчастотные RTK GNSS-приемники не применяются на массовом рынке. Доступные по цене GPS/GNSS-модули уже вышли на массовый рынок в таких областях, как мобильные телефоны, автомобильная навигация, индустрия досуга и т. д. Кинематические приложения позиционирования в реальном времени с сантиметровой или дециметровой точностью также могли бы стать массовым продуктом. Для этого стоимость таких систем должна составлять от 1 000 до 2 000 долларов США. Точное значение понятия «низкая стоимость» определяется конкретными требованиями соответствующего индивидуального применения. Несколько университетских исследований в области геодезии посвящены высокоточному позиционированию с помощью одночастотных приемников для статических приложений [например, GLABSCH и др. 2009; SCHWIEGER и GLÄSER 2005; ALKAN 2010; REALINI и др. 2010; KORTH и HOFMANN 2011]. Хотя были разработаны эффективные методы вычисления траектории в режиме постобработки [REALINI и др. 2010], в настоящее время существует лишь очень небольшое число недорогих GNSS-систем, обеспечивающих обработку в реальном времени. Данный подход к точному определению положения посредством вычисления статических исходных данных с использованием одночастотных приемников в настоящее время исследуется в рамках научного проекта в Берлинском университете прикладных наук имени Бойта и далее развивается для кинематических приложений. Проект реализуется при поддержке Европейского социального фонда. Он является продолжением проекта в области...