Высокоточное тепловое инфракрасное множество данных для обнаружения людей с воздуха в поисково-спасательных операциях

Использование беспилотных авиационных систем (UAV) в поисково-спасательных (SAR) операциях становится все более распространенным, поскольку применение UAV ожидается обеспечивать большую оперативную гибкость при одновременном снижении затрат. В настоящее время коммерчески доступные UAV могут быть оснащены низкоразрешающими тепловыми инфракрасными (IR) камерами с типичным разрешением 640 × 512 пикселей, выходные данные которых, как правило, оцениваются в ходе операций вручную командами SAR. Автоматическое обнаружение людей на IR-изображениях по-прежнему представляет собой проблему. Цель предлагаемого набора данных AIResQ — существенно повысить эффективность детекторов объектов в IR-области, используемых в SAR-операциях для обнаружения пропавших и потенциально пострадавших людей. AIResQ включает 9 788 IR-изображений с разрешением до 2048 × 1536 пикселей, снятых с дронов и портативной камеры при различных погодных условиях и в разных типах местности. Кроме того, AIResQ демонстрирует людей в нетипичных позах. Для тестирования новых детекторов объектов в контексте SAR мы сформировали эталонный набор данных, созданный на основе упражнений с реальными полетами дронов, проведенных совместно с организациями SAR.