Малогабаритные беспилотные воздушные системы для поддержки мониторинга и картографирования нефтегазопроводов

Магистральные нефтегазопроводы требуют мониторинга для обеспечения технического обслуживания и безопасности, а также предотвращения отказов оборудования и аварий. Технология беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) становится перспективным дополнением к существующим системам мониторинга. Малогабаритные БПЛА отличаются гибкостью и адаптивностью и продемонстрировали способность получать ценные данные в пространственных масштабах от малых до средних. Систематическое обследование обширных территорий целесообразнее выполнять с использованием самолетных платформ и автоматического планирования полетов, тогда как мультикоптерные платформы обеспечивают гибкость при проведении коротких локализованных инспекционных миссий. Тип датчика, установленного на воздушной платформе, определяет характер собираемых данных и получаемую информацию; датчики также обусловливают необходимость применения специальных механических конструкций и обеспечения системы требуемым бортовым энергоснабжением. В статье рассматриваются прототипы БПЛА-систем, разработанных для мониторинга трубопроводов, а также предлагается и иллюстрируется ряд сценариев мониторинга. Несмотря на трудности, связанные с обобщением опыта их применения для гражданских задач, малогабаритные БПЛА продемонстрировали в исследовательских и эксплуатационных условиях способность поддерживать инспекцию и мониторинг нефтегазопроводов.