Миграция программного обеспечения ЭБУ двигателя с одноядерной на многоядерную архитектуру

По мере добавления новых функций в электронные блоки управления (ЭБУ) двигателем на базе одноядерных процессоров, используемые в транспортных средствах, автомобильные исследователи и производители активно изучают многоядерные архитектуры для ЭБУ двигателя. Многоядерная архитектура обеспечивает балансировку нагрузки и параллелизм, позволяющие выполнить требования международного стандарта ISO 26262. Однако реальные ЭБУ двигателя характеризуются наиболее сложной среди автомобильных ЭБУ логикой управления и наборами данных на базе автомобильной открытой системной архитектуры AUTOSAR, поэтому разработка многоядерных ЭБУ двигателя требует значительных усилий. Таким образом, автомобильным исследователям и производителям необходимы новые методологии разработки многоядерных ЭБУ двигателя. В настоящей работе основное внимание уделено разработке методологии миграции на многоядерную архитектуру и ее применению к реальному ЭБУ двигателя компании Hyundai на базе AUTOSAR. Практическая применимость методологии и повышение производительности подтверждены экспериментально. В заключение показано, что благодаря интеграции с ЭБУ других автомобильных доменов многоядерный ЭБУ двигателя, разработанный с использованием предложенной технологии миграции, может применяться в реальных транспортных средствах, обеспечивая значительное повышение производительности.