Проблемы использования глобальных навигационных спутниковых систем внутри помещений: раскрытие ключевых особенностей обработки сигналов

Точное определение местоположения человека на протяжении всей истории оставалось актуальной проблемой [1]. Эта проблема возникла ещё до первых попыток древних цивилизаций осуществлять навигацию в открытом море и сохраняется в настоящее время в виде законодательных требований к определению местоположения экстренных вызовов в сотовых сетях, а также в связи с появлением сервисов, основанных на данных о местоположении. Наука и технологии позиционирования и навигации претерпели стремительное развитие [2]. Наблюдение за небесными телами в навигационных целях сегодня заменено использованием электромагнитных сигналов, излучаемых опорными источниками [3].