Доклиническая оценка недавно разработанной платформы Carina при робот-ассистированной проктэктомии на моделях свиней и трупного материала

Робот-ассистированная лапароскопическая хирургия позволила решить многие технические проблемы, связанные с традиционной лапароскопией. Недавно была разработана новая роботизированная хирургическая система — платформа Carina. Целью данного исследования была оценка осуществимости и безопасности применения платформы Carina для выполнения проктэктомии в доклинических моделях. Положения портов и тележки пациента первоначально определяли с помощью хирургического моделирования на основе трехмерной реконструкции. Шесть свиней, поровну распределенных в острую и хроническую группы, подверглись робот-ассистированной проктэктомии с использованием роботизированной системы Carina. Регистрировали продолжительность операции, ошибки устройства и периоперационные осложнения. За всеми животными наблюдали после операции для оценки их общего состояния, а через четыре недели свиней из хронической группы подвергали эвтаназии и вскрытию для оценки заживления анастомоза. Оптимальные положения портов и тележки пациента дополнительно оценивали на трех человеческих трупах. Робот-ассистированная проктэктомия была успешно выполнена у всех свиней. Интраоперационных осложнений, связанных с устройством, не наблюдалось. В ходе патологоанатомического исследования было установлено, что у свиней хронической группы, находившихся под наблюдением в течение 28 дней, восстановление проходило благоприятно. Конфигурации портов и тележки пациента были успешно валидированы на моделях человеческих трупов, имитировавших выполнение резекции прямой кишки. Осуществимость и безопасность применения недавно разработанной роботизированной системы Carina для выполнения проктэктомии были успешно продемонстрированы на моделях свиней и человеческих трупов. Для подтверждения возможности ее клинического применения у пациентов необходимы дальнейшие исследования.