Эквивалентное модельно-прогнозирующее управление на основе трех векторов с реконструкцией скважности для ПМРД

Традиционное модельно-прогнозирующее управление (MPC) использует один вектор напряжения за каждый цикл управления, минимизируя функцию стоимости методом перечисления; это приводит к относительно большим установившимся колебаниям и значительной вычислительной нагрузке. Установившиеся характеристики MPC можно улучшить за счет управления скважностью и обобщенного двухвекторного управления, однако такие подходы повышают сложность алгоритма. Для улучшения работы синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМРД) при снижении сложности алгоритма предлагается эквивалентное модельно-прогнозирующее управление током на основе трех векторов с реконструкцией скважности. Метод устраняет процесс перечисления и снижает вычислительную нагрузку за счет работы в модифицированном пространстве векторов напряжения. Установившиеся характеристики дополнительно улучшаются за счет реконструкции скважности в трех фазах. Корректность и реализуемость предлагаемого MPC подтверждены сравнением с двухвекторным MPC и тремя реализациями трехвекторного MPC.