Умная капельная система орошения на базе Raspberry Pi и Arduino

В статье предложена конструкция системы домашней автоматизации с использованием готовых, экономичных и энергоэффективных устройств, включая Raspberry Pi, микроконтроллеры Arduino, модули XBee и реле-платы. Применение этих компонентов обеспечивает экономичную, масштабируемую и устойчивую реализацию. Команды пользователя обрабатываются на Raspberry Pi с использованием языка программирования Python. Микроконтроллеры Arduino принимают команды включения/выключения от Raspberry Pi по протоколу Zigbee. Звездообразная топология Zigbee служит основой для связи между Raspberry Pi и конечными устройствами. Raspberry Pi выполняет роль центрального координатора, а конечные устройства — роль маршрутизаторов. В качестве демонстрации концепции использована недорогая и энергоэффективная капельная система полива. Данная схема применима как в крупных сельскохозяйственных полях, так и в небольших садах: достаточно отправить электронное письмо системе для полива растений. Применение ультразвуковых датчиков и электромагнитных клапанов обеспечивает интеллектуальную работу капельной системы. В статье подробно описана полная установка системы, включая аппаратные и программные аспекты. Экспериментальная установка протестирована и описана для автоматической капельной системы полива 50 горшков.