Составление и разложение внутренних моделей при моторном обучении в условиях изменённых кинематических и динамических сред

Процесс обучения движениям протягивания руки изучали в новых условиях, в которых изменялись кинематические и динамические свойства среды. Использовали кинематическое преобразование (визуомоторное вращение), динамическое преобразование (вязкое вихревое поле) и сочетание этих преобразований. При обучении комбинированному преобразованию ошибки при выполнении движений протягивания руки были меньше, если испытуемый сначала обучался раздельным кинематическому и динамическому преобразованиям. Ошибки при кинематическом, но не при динамическом, преобразовании были меньше, если испытуемые сначала обучались комбинированному преобразованию. Эти результаты позволяют предположить, что мозг формирует несколько внутренних моделей для компенсации каждого из преобразований и обладает определённой способностью объединять и разлагать эти внутренние модели в зависимости от ситуации.