Прогнозирующая фильтрация для оценки ориентации без датчиков угловой скорости
Predictive Filtering for Attitude Estimation Without Rate Sensors
1997-05-01
SCID: 54.1/bu8jbfjr
Discuss with AI
космический аппарат SAMPEXизмерения магнитометрапредиктивная фильтрацияоценка без датчиков угловой скоростиоценка ориентации космического аппарата
Figures from the paper
Abstract (AI)
Выведен алгоритм прогнозирующей фильтрации в реальном времени для оценки ориентации космического аппарата без использования измерений угловой скорости от гироскопов. Формулировка использует только датчики ориентации, такие как трехосные магнитометры, солнечные датчики и звездные датчики. Новый нелинейный фильтр прогнозирует требуемый входной сигнал ошибки моделирования крутящего момента для распространения динамической модели космического аппарата, обеспечивая соответствие откликов модели измеренным векторным наблюдениям. Прогнозирующий фильтр реального времени используется для оценки ориентации космического аппарата Solar, Anomalous, Magnetospheric Particle Explorer (SAMPEX). Результаты применения нового алгоритма показывают, что прогнозирующий фильтр реального времени точно оценивает ориентацию реального космического аппарата, используя исключительно измерения магнитометра.
Key Findings
1
Реальный нелинейный прогностический фильтр оценивает ориентацию космического аппарата без измерений угловой скорости от гироскопов.
2
При применении к космическому аппарату SAMPEX фильтр точно оценивал ориентацию, используя только измерения магнитометра.
3
Фильтр прогнозирует ошибки моделирования крутящего момента и учитывает их при распространении динамической модели, согласуя её отклик с измерениями векторов.
4
Метод использует датчики ориентации, включая магнитометры, солнечные датчики и звёздные датчики.
Research Object
динамика ориентации космического аппарата, в частности космического аппарата SAMPEX
Research Subject
точность оценки ориентации без измерений угловой скорости с использованием показаний магнитометра и компенсации ошибки модели момента посредством прогнозирования
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest