Калибровка видеокамер дорожного наблюдения с использованием стандартного морского контейнера

Видеокамеры наблюдения всё шире используются на дорожных сетях и оказывают важную поддержку управлению дорогами. Хотя богатые информацией видеокадры являются ценным источником данных о движении, эти камеры обычно предназначены для ручного наблюдения за состоянием дороги, а не для автоматического сбора трафик-данных. Преимущества превращения таких камер в инструменты сбора данных очевидны, однако для сбора информации обычно требуется разработка экономичного метода для эффективной и точной калибровки камер наблюдения. В статье предлагается такой устойчивый и эффективный метод калибровки камер наблюдения с использованием стандартного морского контейнера в качестве эталонного объекта. Традиционная модель калибровки камеры может быть упрощена, а параметры камеры восстановлены с помощью точного математического вывода. После определения всех параметров камеры можно реконструировать 3D-координаты объектов в мировой системе из 2D-координат изображения, что позволяет получать различные данные о движении на основе видеозаписей наблюдения.