Протокол маршрутизации на основе геолокации для летающих самоорганизующихся сетей (FANET)

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также называемые дронами, привлекают значительное внимание в различных прикладных сценариях, таких как поисково-спасательные операции, инспекция инфраструктуры и системы доставки. Кроме того, исследователи проявляют все больший интерес к объединению групп дронов в сеть и их координации для выполнения миссий, назначенных наземной станцией управления (GCS). Для поддержки таких сценариев обслуживания необходимо поддерживать канал связи между GCS и БПЛА, а БПЛА должны иметь возможность обмениваться сообщениями между собой. Однако дальность связи между GCS и БПЛА ограничена мощностью и чувствительностью приемопередатчиков. Поэтому необходимо рассматривать многохоповый сетевой подход. В таких многохоповых сетях протокол маршрутизации играет важную роль. В настоящей работе представлен протокол маршрутизации на основе геолокации для летающих самоорганизующихся сетей (FANET) с многохоповой связью. Наш протокол демонстрирует устойчивую и надежную работу в условиях динамической топологии многохоповой сети. Топология сети, состоящей из БПЛА, характеризуется высокой динамичностью из-за высокой скорости аппаратов при выполнении миссий. В этих условиях предложенный протокол использует геолокационную информацию о соседних узлах и находит маршрут к узлу назначения, учитывая только информацию о соседях, что обеспечивает низкие накладные расходы и устойчивость к динамической топологии FANET. Кроме того, мы реализовали предложенный протокол маршрутизации на основе геолокации и предоставили тестовые стенды.