Беспилотные летательные аппараты: методы управления и будущие проблемы

В условиях стремительного развития компьютерных технологий, технологий автоматического управления и связи исследования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в последние десятилетия привлекают значительное внимание во всем мире. В частности, под воздействием потребностей различных гражданских применений взаимно стимулировались и развивались концептуальное проектирование БПЛА и технологии автономного управления полетом. В статье представлен краткий обзор проблем управления БПЛА, включая уравнения движения, а также различные классические и современные методы управления. Рассмотрены и обсуждены основные принципы, условия применимости, преимущества и недостатки этих методов управления. Обозначены некоторые актуальные проблемы и перспективные направления дальнейших исследований.