Нелинейная фильтрация для последовательной оценки ориентации космического аппарата по реальным данным: кубатурный фильтр Калмана, несглаженный фильтр Калмана и расширенный фильтр Калмана

В статье сравниваются оценки ориентации, полученные с использованием нелинейного кубатурного фильтра Калмана, с результатами, полученными с использованием расширенного фильтра Калмана и несглаженного фильтра Калмана. В настоящее время эти оцениватели вызывают значительный интерес в задачах оценки ориентации; однако расширенный фильтр Калмана преимущественно применялся к реальным задачам такого рода. Для оценки поведения алгоритмов расширенного фильтра Калмана, несглаженного фильтра Калмана и кубатурного фильтра Калмана в реалистичных условиях в работе используются реальные данные датчиков, установленных на борту спутника дистанционного зондирования CBERS-2 (China–Brazil Earth Resources Satellite — китайско-бразильский спутник исследования природных ресурсов Земли). Для рассмотренного случая фильтры демонстрируют высокую конкурентоспособность, а также преимущества и недостатки, которые следует учитывать в соответствии с требованиями задачи.