Эволюция программного обеспечения в автоматизированных производственных системах: проблемы и направления исследований

Адаптация к эволюции автоматизированных производственных систем представляет собой междисциплинарную задачу на протяжении всего жизненного цикла системы, особенно для высокосложных систем с многочисленными вариантами. Авторы, представляющие области компьютерных наук и автоматизации, предлагают междисциплинарный обзор проблем и современного состояния исследований в области эволюции автоматизированных производственных систем. Отдельные проблемы иллюстрируются на примере простой установки для захвата и перемещения объектов. В первой части статьи рассматриваются процесс разработки автоматизированных производственных систем, а также различные типы изменений, происходящих на протяжении жизненного цикла системы, на примере установки для захвата и перемещения объектов. Во второй части анализируются проблемы, связанные с эволюцией на различных этапах разработки и в ряде сквозных областей, а также рассматриваются существующие подходы к решению этих проблем. В заключение обобщаются перспективные направления дальнейших исследований, направленных на решение проблем эволюции автоматизированных производственных систем.