Недорогой симулятор стрельбы на базе одноплатного компьютера

В статье предлагается система с камерой, установленной на оружии, для использования в качестве симулятора стрельбы. В качестве основного процессора используется одноплатный компьютер (модуль Raspberry Pi). Для обработки изображений во встроенной системе применяется библиотека OpenCV. Цель предлагаемой системы с камерой на оружии заключается в обнаружении положения маркеров на мишени и лазерного пятна. Обнаруженные координаты передаются на персональный компьютер по беспроводному каналу связи с использованием маломощного протокола Zigbee. Оценивается производительность предлагаемой системы с применением двух камер: веб-камеры и камеры Raspberry Pi. Обе системы обеспечивают эффективность обнаружения выстрелов свыше 85%, погрешность обнаружения мишени менее 0,8% и смещение между камерой и лазерным указателем менее одного пикселя. Скорость обработки системы с камерой Raspberry Pi составляет 27 кадров/с, тогда как скорость обработки системы с веб-камерой — 17 кадров/с.