Прямое управление моментом приводов с постоянными магнитами

Во многих электроприводах с двигателями на постоянных магнитах используется разомкнутый способ управления моментом, основанный на предположении, что выходной момент пропорционален приложенному току. В реальном двигателе это предположение не всегда справедливо вследствие неоптимального расположения магнитов, неоднородности магнитного материала, нелинейностей датчиков тока и ограничений регулятора тока. Эти факторы, а также неоптимизированные задания тока могут приводить к значительным пульсациям момента и потерям в меди. В статье описывается метод оценки электромагнитного момента по скорости изменения коэнергии относительно положения, что позволяет учитывать взаимный, реактивный и насыщенный моменты. Показано, как этот оцениватель может использоваться в системе прямого управления моментом. Регулятор прямого управления моментом максимизирует отношение момента к потерям в меди. Описана реализация регулятора прямого управления моментом в системе привода на базе цифрового сигнального процессора (DSP); приведены экспериментальные результаты для установившихся и переходных режимов, иллюстрирующие эффективность схемы прямого управления моментом.