Навигация внутри помещений: современное состояние и перспективные направления

В статье рассматриваются современное состояние и перспективные направления развития позиционирования, локализации и навигации внутри помещений (PLAN). Описываются требования, основные участники, датчики и методы, применяемые для PLAN внутри помещений. Помимо навигационных датчиков, таких как инерциальные навигационные системы (INS) и глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), важными вспомогательными датчиками для PLAN становятся датчики восприятия окружающей среды, включая высокодетализированные карты (HD-карты), системы обнаружения и измерения дальности с помощью света (LiDAR), камеры, технологию мобильной связи пятого поколения (5G) и сигналы Интернета вещей (IoT). Ожидается, что системы PLAN станут более интеллектуальными и устойчивыми благодаря появлению более совершенных датчиков, слиянию информации от множества платформ, устройств и датчиков, самообучающимся системам, а также интеграции с искусственным интеллектом, 5G, IoT и периферийными/туманными вычислениями.