Отслеживание радиолокационных целей с помощью робастной линейной фильтрации
Radar Target Tracking via Robust Linear Filtering
2007-11-21
SCID: 54.1/g4xkjhmw
Discuss with AI
преобразованные измерения радарапреобразование измеренийрадарное слежение за целямиробастный линейный фильтр Калмана
Figures from the paper
Abstract (AI)
В этом письме мы представляем робастную версию линейного фильтра Кальмана для отслеживания целей, основанную на методе преобразования измерений, применяемом к нелинейным радиолокационным измерениям. Мы доказываем, что погрешность оценки состояния ограничена в вероятностном смысле. Мы сравниваем наш подход с современным уровнем техники в области линейной фильтрации на основе преобразованных радиолокационных измерений.
Key Findings
1
Разработана робастная версия линейного фильтра Калмана для слежения за целями РЛС с использованием техники преобразования измерений для нелинейных радиолокационных измерений.
2
Новый подход сравнён с современными методами линейной фильтрации на основе преобразованных измерений.
3
Предложенный фильтр обеспечивает вероятностную ограниченность ошибки оценки состояния.
Research Object
Система слежения за радиолокационной целью с использованием преобразованных радиолокационных измерений для линейной фильтрации
Research Subject
Устойчивое линейное оценивание состояния на базе фильтра Калмана (вероятностная ограниченность ошибки оценки) для целей с использованием преобразования нелинейных радиолокационных измерений
Publication Details
Publication Date
2007-11-21
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest