Беспилотные летательные аппараты для поисково-спасательных операций: обзор

В последние годы беспилотные летательные аппараты (БПЛА) приобрели популярность благодаря своей гибкости, мобильности и доступности в различных областях, включая поисково-спасательные операции (ПСО). Использование БПЛА в ПСО может значительно повысить вероятность успешного выполнения задач за счёт обеспечения доступа в недоступные или опасные районы, выполнения сложных операций, а также мониторинга и моделирования обстановки в реальном времени. Цель статьи — помочь читателям понять последние достижения и тенденции в этой области посредством обобщения и систематизации исследований, посвящённых применению БПЛА в поисково-спасательных операциях. Сначала представлены различные типы и компоненты БПЛА, а также их значение для проведения ПСО. Кроме того, приведён всесторонний обзор интеграции датчиков в БПЛА для поисково-спасательных операций с акцентом на их роль в обнаружении, локализации и идентификации объектов. Далее подробно рассматриваются различные применения БПЛА в ПСО, включая мониторинг и моделирование обстановки на месте происшествия, обнаружение и локализацию объектов, а также такие операции, как распределение задач, планирование маршрутов и предотвращение столкновений. Сопоставлены различные подходы и методологии, использованные в исследованиях, оценены их сильные и слабые стороны, а также сформулированы рекомендации по решению исследовательских вопросов, связанных с конкретными операциями БПЛА в ПСО. В целом статья представляет всесторонний обзор значительной роли БПЛА в поисково-спасательных операциях. Подчёркивается важный вклад дронов в повышение вероятности успешного выполнения миссий, улучшение ситуационной осведомлённости и обеспечение эффективного проведения поисково-спасательных мероприятий. Кроме того, обсуждаются потенциальные направления повышения эффективности БПЛА в ПСО.