Глубокое обучение для обнаружения и отслеживания объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов: обзор

Благодаря эффективному и гибкому сбору данных беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в последнее время стали одной из активно развивающихся областей исследований в сфере компьютерного зрения (CV) и дистанционного зондирования (RS). Вдохновлённые недавними успехами глубокого обучения (DL), многочисленные современные методы обнаружения и отслеживания объектов получили широкое применение в различных задачах, связанных с использованием БПЛА, таких как экологический мониторинг, точное земледелие и управление дорожным движением.