Оценка производительности протоколов маршрутизации для летающих Ad Hoc сетей в практических условиях

FANET (летающие Ad Hoc сети), представляющие собой сети взаимосвязанных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), демонстрируют значительный потенциал в областях, таких как реагирование при чрезвычайных ситуациях, мониторинг окружающей среды и тактические операции. Узлы в FANET подвижны, часто меняют топологию и перемещаются в трёх измерениях, что отличает их от традиционных мобильных Ad Hoc сетей (MANET). В данной работе представлена экспериментальная оценка производительности OLSR, BATMAN-ADV и Bebel в условиях IEEE 802.11 на частотах 2.4 и 5 ГГц, при этом акцент сделан на полевых испытаниях, а не на моделировании, чтобы лучше понять поведение этих протоколов в динамичных сетях БПЛА. Проанализированы метрики, такие как потеря пакетов и пропускная способность, в зависимости от расстояний и частот. На частоте 5 ГГц OLSR обеспечивает стабильную работу, тогда как на 2.4 ГГц Bebel превосходит по поддержанию пропускной способности на больших расстояниях. BATMAN-ADV показывает ограничения в обеих конфигурациях. Полученные результаты могут помочь при выборе и оптимизации стратегий маршрутизации для практического развёртывания FANET.