Кинематические, кинетические и электромиографические данные человека при различных режимах ходьбы, а также подъёме и спуске по лестнице

В статье представлен набор кинематических, кинетических и электромиографических (ЭМГ) данных о локомоции человека при ходьбе по ровной поверхности с различной скоростью, ходьбе на носках и пятках, а также при подъёме и спуске по лестнице. В выборку включены 50 здоровых испытуемых в возрасте от 6 до 72 лет. Для каждой задачи представлены как исходные данные, так и рассчитанные параметры, включая трёхмерные координаты внешних маркеров; углы в суставах нижних конечностей в сагиттальной, поперечной и горизонтальной анатомических плоскостях; опорные реакции и моменты сил; положение центра давления; механические моменты и мощность в суставах нижних конечностей; перемещение общего центра масс тела; и поверхностные ЭМГ-сигналы основных мышц нижних конечностей. Данные, представленные в настоящем исследовании и полученные у испытуемых разного возраста, представляют собой ценный набор данных для будущих исследований локомоторной функции человека, особенно в качестве нормативной базы для анализа патологической ходьбы, оценки эффективности имитационных моделей двуногой локомоции и разработки алгоритмов управления двуногими роботами или активными экзоскелетами нижних конечностей для реабилитации.