Тренажёр стрельбы «Ингибитор»: математическое обеспечение баллистики дозвукового оружия

Описано математическое обеспечение расчёта внешней баллистики дозвукового оружия с учётом внешних факторов для тактического оптико-электронного тренажёра стрелкового оружия «Ингибитор», разработанного совместно Институтом механики Удмуртского федерального исследовательского центра Уральского отделения Российской академии наук, кафедрой вычислительной техники Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова и АО «Концерн “Калашников”». Сформулированы тактико-технические требования к расчёту баллистической траектории и точки попадания для имитаторов пистолета Макарова (ПМ) и гранатомёта ГП-25, оснащённых лазерным излучателем, задающим точку прицеливания, с учётом внешних факторов: положения прицельной планки для всех типов прицелов (механических, оптических и ночных) и процедуры их предварительной пристрелки (преобразования координат лазерного пятна в координаты визуальной точки прицеливания); особенностей навесных траекторий ГП-25, включая уменьшение давления воздуха с высотой траектории; температуры и давления воздуха; силы ветра; а также баллистического рассеивания за вычетом аппаратурной погрешности регистратора точки прицеливания (геометрического вычитания независимых случайных погрешностей). Реализованные в программном обеспечении математические модели внешней баллистики используют в реальном времени в системе координат тренажёра угол прицеливания имитатора, начальную скорость и баллистический коэффициент различных типов боеприпасов для построения баллистической траектории и решения «задачи встречи». Представлены результаты испытаний программного обеспечения по оценке погрешности расчёта характеристик баллистической траектории. Сделан вывод о перспективности дальнейших исследований и разработки электронных тренажёров стрельбы благодаря совершенствованию вычислительных средств и развитию библиотек программного обеспечения, что позволит повысить точность моделирования внешней баллистики имитаторов с учётом множества внешних факторов, расширить функциональные возможности, снизить стоимость и тем самым повысить конкурентоспособность.