Внутридомовая позиционирование с использованием сигналов LTE

В статье представлен эксперимент с использованием реальных сигналов Long-Term Evolution (LTE) для расширения позиционирования снаружи внутрь помещений. Сигналы LTE представляют интерес для приложений позиционирования из‑за их доступности внутри помещений, где приём сигналов Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) ограничен. Оценены различные подходы к извлечению времени прихода (time of arrival, TOA) с точки зрения их позиционирующей эффективности в сочетании с расширенным фильтром Калмана (extended Kalman filter, EKF) для отслеживания перемещения. Показано, что характеристики работы оказываются неожиданно хорошими: наблюдается высокая видимость сотовых сигналов даже в сложной внутренней тестовой среде, а ошибка позиционирования после входа в помещение меньше 8 м в 50% случаев.