Тренажёр стрельбы «Ингибитор»: баллистическое программное обеспечение для решения «задачи встречи»

Описаны программное обеспечение и алгоритм расчёта внешней баллистики при решении «задачи встречи» с местными предметами, целями или рельефом местности. Программное обеспечение и алгоритм учитывают все внешние факторы и разработаны для оптико-электронного тренажёра стрельбы «Ингибитор» совместно Институтом механики Удмуртского федерального исследовательского центра Уральского отделения Российской академии наук, кафедрой вычислительной техники Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова и АО «Концерн «Калашников». Для решения задачи пересечения боеприпасом оружия тренажёра элемента виртуальной целевой обстановки — рельефа местности, местного предмета или цели — введены системы координат 2D-экрана проекции, 3D-баллистической траектории и 3D-полигона, а также преобразования между ними. Традиционно для баллистики ось X направлена от стрелка. Алгоритм «задачи встречи» рассчитывает баллистическую траекторию с учётом, помимо прочих факторов, всех типов боеприпасов, высоты расположения стрелка для горного варианта, а также углов цели и курса. С шагом 1 м и синхронно с изменением целевой обстановки алгоритм решает задачу пересечения с полигоном, представленным билинейной поверхностью седловидной формы, и с вертикальными плоскостями, соответствующими целям или местным предметам. Помимо попадания регистрируются близкий промах и время выстрела по цели для последующей оценки. Сделан вывод о перспективности дальнейших исследований и разработки электронных тренажёров стрельбы, поскольку совершенствование вычислительных средств и развитие программных библиотек позволяют повысить точность моделирования внешней баллистики тренажёров, обеспечить реалистичное решение «задачи встречи» с учётом многочисленных внешних факторов, расширить функциональные возможности тренажёров, снизить их стоимость и тем самым повысить конкурентоспособность.