Показатели эффективности для раскрытия потенциала лабораторий с автономным управлением в химии и материаловедении

С распространением лабораторий с автономным управлением (SDL) и автоматизированных экспериментов в химии и материаловедении возникает существенная проблема разработки оптимальной автономной лаборатории для решения конкретной задачи на основании только опубликованных исследований. Определение цифровых и физических характеристик, значимых для конкретного исследования, является важнейшим аспектом проектирования SDL, к которому необходимо подходить количественно. Даже при учёте таких характеристик, как размерность, каждое экспериментальное пространство имеет уникальные требования и сложности, влияющие на проектирование оптимальной физической платформы и алгоритма. Поэтому такие показатели, как скорость оптимизации, не обязательно отражают возможности SDL в различных исследованиях. В этой работе мы выделяем некоторые ключевые показатели для количественной оценки эффективности SDL, чтобы лучше ориентировать исследователей при выборе наиболее подходящих стратегий. Затем мы кратко рассматриваем существующую литературу с точки зрения количественно оцениваемой эффективности, а также предлагаем эвристические рекомендации по сочетанию платформ и экспериментальных пространств.