Практические аспекты реализации и экспериментальные результаты предиктивных контроллеров для электрических погружных насосов

В работе представлены практические детали и результаты внедрения предиктивных контроллеров на основе моделей для систем искусственного подъёма в нефтедобыче, использующих электрические погружные насосы (ESP). Предложенная методология интегрирует существующую архитектуру приборного контроля с новыми системами и методиками управления. В работе реализованы две стратегии управления: стандартный модельно-предиктивный контроллер (MPC) и MPC с целями по входам. Оба контроллера выполнялись в реальном времени, инкапсулированы в исполняемый файл на C++ и развернуты в системе диспетчерского и оперативного управления Petrobras. Результаты включают анализ системы приборного контроля, обсуждение работы при неизмеряемых возмущениях и ограничениях, а также сравнение контроллеров. Полученные данные обширны и показывают, что оба контроллера стабилизируют систему, обеспечивают соблюдение ограничений и адекватно компенсируют возмущения.