Исследование MAHLI (Mars Hand Lens Imager) на борту Curiosity

В рамках миссии Mars Science Laboratory (MSL) исследование с использованием Mars Hand Lens Imager (MAHLI) будет осуществляться с помощью 2-мегапиксельной цветной камеры с настраиваемым макрообъективом на марсоходе Curiosity для изучения стратиграфии, структуры и текстуры зернового масштаба, минералогии и морфологии геологических материалов на северо-западе кратера Гейл. Особый интерес представляет стратиграфическая запись примерно 5 км толщины слоистого породного комплекса, обнаженного на склонах Эолис-Монс (также известной как гора Шарп). Прибор состоит из трех частей: головки камеры, установленной на турели на конце роботизированной руки; блока электроники и накопителя данных, расположенного внутри корпуса ровера; и калибровочной мишени, смонтированной на корпусе привода азимута плеча роботизированной руки. MAHLI может получать резкие изображения на рабочих расстояниях приблизительно от 2,1 см до бесконечности. На минимальном рабочем расстоянии масштаб изображения составляет примерно 14 μм на пиксель, что позволяет разрешать очень крупные крупинки илистого материала. На рабочем расстоянии, соответствующем микроскопическим камерам (Microscopic Imager) аппаратов Spirit и Opportunity, разрешающая способность MAHLI сопоставима и составляет около 30 μм на пиксель. Возможности на борту включают автофокус, автоэкспозицию, субкадрирование, видеосъемку, интерполяцию цветовой матрицы Байера, сжатие с потерями и без потерь, слияние фокусов до восьми изображений фокусного стека, белое световое и длинноволновое ультрафиолетовое (365 нм) освещение близких объектов и 8 гигабайт энергонезависимой памяти для хранения данных.