Анизотропная фильтрация линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативным шумом на конечном горизонте
Anisotropy-Based Filtering for Linear Discrete Time-VaryingSystems with Multiplicative Noiseson a Finite Horizon
2021-06-01
SCID: 54.1/q47xmcdj
Discuss with AI
анизотропная нормаанизотропная фильтрациялинейные нестационарные системыпропуски измерениймультипликативный шум
Figures from the paper
Abstract (AI)
Рассматривается задача анизотропной фильтрации линейной дискретной нестационарной системы с мультипликативным шумом на конечном временном горизонте. На вход системы подается случайное возмущение с неточно известным распределением. Неопределенность в описании этого распределения характеризуется ограничением на анизотропный функционал. Выход исходной системы оценивается с помощью выбранного фильтра заданного типа в соответствии с принципом минимизации показателя качества, имеющего вид анизотропной нормы системы ошибки фильтрации. На основе леммы об ограниченности анизотропной нормы системы ошибки фильтрации выводятся соотношения для неизвестных матриц фильтра. В качестве частных случаев рассматриваются задачи анизотропной фильтрации системы с выпадениями измерений, а также аналогичная задача для системы с фильтром специального типа. Приведен численный пример синтеза анизотропного фильтра.
Key Findings
1
С использованием леммы об ограниченности анизотропной нормы системы ошибки получены соотношения для неизвестных матриц фильтра.
2
Рассмотрены специальные случаи для систем с пропусками измерений и фильтров специального типа.
3
Сформулирована задача анизотропной фильтрации для линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативными шумами на конечном горизонте.
4
Распределения возмущений с неточно известными характеристиками описываются ограничением на анизотропный функционал, а критерий оптимизации задаётся анизотропной нормой системы ошибки фильтрации.
5
Численный пример демонстрирует синтез анизотропного фильтра предложенным методом.
Research Object
линейная дискретная нестационарная система с мультипликативными шумами на конечном временном интервале
Research Subject
фильтрация на основе анизотропии, включая минимизацию анизотропной нормы ошибки фильтрации при неопределённости распределения
Publication Details
Publication Date
2021-06-01
Journal
Publisher
ISSN
Cited by
0
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest