Автомобильные радиолокаторы: обзор методов обработки сигналов

Автомобильные радиолокаторы, наряду с другими датчиками, такими как лидары (light detection and ranging — обнаружение света и определение дальности), ультразвуковые датчики и камеры, составляют основу беспилотных автомобилей и передовых систем помощи водителю (ADAS). Эти технологические достижения обеспечиваются чрезвычайно сложными системами с протяжённым трактом обработки сигналов от радиолокаторов и датчиков до контроллера. Автомобильные радиолокационные системы отвечают за обнаружение объектов и препятствий, определение их положения и измерение скорости относительно транспортного средства. Развитие методов обработки сигналов наряду с прогрессом в области полупроводниковых технологий миллиметрового диапазона (mm-wave) играет ключевую роль в автомобильных радиолокационных системах. Различные методы обработки сигналов были разработаны для повышения разрешения и качества оценивания по всем измерительным координатам: дальности, азимутальному и угловому углам места, а также скорости целей, окружающих транспортные средства. В статье рассматриваются различные аспекты методов обработки сигналов автомобильных радиолокаторов, включая разработку формы сигнала, возможные архитектуры радиолокаторов, алгоритмы оценивания, компромисс между вычислительной сложностью и разрешением реализации, а также адаптивную обработку в сложных условиях и специфические задачи автомобильных радиолокаторов, такие как обнаружение пешеходов. Авторы считают, что данный обзор объединяет разрозненные результаты, представленные в научной литературе, и может служить отправной точкой для новых исследователей, одновременно предоставляя научному сообществу общий обзор существующих исследований.