Первые результаты позиционирования с использованием декодированных сигналов Iridium NEXT методом TDOA

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) имеют essentialное значение для современной навигации, однако сталкиваются с ограничениями в условиях, где сигналы блокируются, подавляются или подвергаются спуфингу. Для преодоления этих проблем в статье представлен инновационный навигационный подход, использующий низкоорбитальные спутники (LEO) Iridium NEXT в качестве источников сигналов для навигации. Предлагаемая система использует сообщения ring alert системы Iridium, передаваемые каждые 90 мс на частоте 1626,270 МГц, и применяет метод разности времени прихода (TDOA) совместно с методом наименьших средних квадратов для определения положения приемника. Для повышения точности в систему интегрирован расширенный фильтр Калмана, который прогнозирует состояние приемника и уточняет оценки с использованием спутниковых данных. Экспериментальные результаты 15-минутного статического испытания с использованием сигналов шести спутников Iridium показали точность двумерного позиционирования со среднеквадратической ошибкой 31,66 м. Эти результаты демонстрируют потенциал данного подхода как надежной альтернативы или резервного решения для ГНСС в таких условиях, как городские каньоны, внутренние помещения и удаленные районы. В дальнейшем планируется объединить сигналы Iridium, доступные для навигации, с сигналами других низкоорбитальных группировок, таких как Orbcomm, Starlink и OneWeb, для дальнейшего повышения точности, устойчивости и зоны покрытия, что станет значительным шагом вперед в развитии надежных навигационных решений.