Инспекция панелей крыла воздушных судов с использованием беспилотных летательных аппаратов

В производстве крупных гражданских воздушных судов неразрушающий контроль панелей крыла является трудоёмким этапом послепроизводственного процесса. Цель данной работы заключается в решении этой задачи и повышении эффективности обнаружения дефектов посредством автоматизированной воздушной инспекции с использованием небольшого серийно выпускаемого мультикоптера. Беспилотный летательный аппарат оснащён камерой с широким углом обзора и ультрафиолетовым источником света для проведения неинвазивного визуального контроля. В частности, БПЛА запрограммирован на выполнение всей миссии и передачу видеопотока в режиме реального времени на наземную станцию управления, где выполняется алгоритм обнаружения дефектов. Предложенная платформа была математически смоделирована в MATLAB/SIMULINK для оценки поведения системы при инспекции крыла воздушного судна с использованием метода следования по заданной траектории. Кроме того, были реализованы и протестированы два алгоритма обнаружения дефектов на наборе данных, содержащем изображения, полученные в ходе инспекций на объектах Airbus. Результаты показывают, что для текущего набора данных предложенные методы способны идентифицировать все изображения, содержащие дефекты.