Разработка бортовой фотограмметрической платформы с прямой геопривязкой на БПЛА для приложений без наземных контрольных точек

Для обеспечения таких приложений, как обнаружение изменений окружающей среды и мониторинг стихийных бедствий, критически важно разработать быстрые и недорогие системы для сбора пространственной информации в режиме, близком к реальному времени. Быстрый сбор пространственной информации становится новым направлением в прикладной дистанционной съемке и картографии. В настоящем исследовании разработана и оценена платформа сбора пространственной информации на базе фиксированного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), способная функционировать в условиях отсутствия наземных контрольных точек (GCP). Предлагаемая фотограмметрическая платформа БПЛА включает модуль прямой геопривязки (DG), в состав которого входит недорогая интегрированная система инерциальной навигации (INS) на основе микросистемы микроэлектромеханических устройств (MEMS) и глобальной навигационной спутниковой системы (GPS). Модуль DG способен предоставлять одночастотные фазовые измерения GPS для дифференциальной обработки с целью достижения достаточной точности позиционирования. Реализованы все необходимые процедуры калибровки. Выполнен летный испытательный тест для проверки точности позиционирования в режиме DG без использования GCP. Предварительные результаты по точности позиционирования в режиме DG показывают, что горизонтальная ошибка по осям x и y составляет примерно 5 м при высоте полета 300 м над землей. Погрешность позиционирования по оси z составляет менее 10 м. Следовательно, предлагаемая платформа является относительно безопасной и недорогой для сбора критически важной пространственной информации для оперативного реагирования, например при оказании помощи и оценке ущерба в районах стихийных бедствий, где GCP недоступны.