Программное усовершенствование с использованием карт для автономной дополнительной системы позиционирования на основе ГНСС для железнодорожного транспорта

Независимо от рассматриваемого бизнес-сценария одним из основных недостатков железнодорожных приложений, требующих непрерывных данных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), является отсутствие доступности позиционирования на протяжении всего пути следования. Кроме того, оценка целостности получаемой оценки местоположения является обязательной для приложений, критичных к безопасности. Поэтому тоннели и эффекты многолучёвости относятся к числу наиболее сложных условий для систем непрерывного позиционирования. В этом контексте была предложена автономная бортовая дополнительная система позиционирования, предназначенная для преодоления ограничений систем позиционирования на основе глобальных навигационных спутниковых систем. В статье предлагается решение для повышения качества позиционирования за счёт объединения данных спутниковой навигационной системы и инерциальных измерительных модулей. Это гибридное решение повышает доступность и точность позиционирования, особенно в известных сценариях блокирования сигнала, таких как тоннели и городские каньоны, посредством новой программной техники с учётом окружающей среды и использованием карт, названной алгоритмом известных сценариев блокирования. В статье описываются дополнительная система позиционирования и натурные испытания, проведённые в сложных условиях для проверки предложенного авторами усовершенствования; результаты демонстрируют преимущества этой системы в известных неблагоприятных условиях железнодорожной эксплуатации.