Преимущества и недостатки: магнитные и оптические микророботы

За последнее десятилетие мобильная микроробототехника сформировалась как новое направление робототехники, ориентированное на создание автономных миниатюрных роботов, способных неинвазивно проникать в ранее недоступные, опасные или труднодоступные малые пространства и работать в них, открывая перспективы для прорывных применений в медицине, биотехнологии, настольном производстве, восстановлении окружающей среды и других областях. В настоящее время магнитное и оптическое управление являются наиболее широко используемыми методами управления в мобильной микроробототехнике наряду с акустическими и биологическими (клеточно-приводными) подходами. Преимущества и недостатки этих методов управления рассматриваются в зависимости от конкретного контекста. Оба метода могут обеспечивать дальнее, быстрое и точное управление как отдельными микророботами, так и большим числом микророботов в различных средах. Магнитное управление обладает уникальным потенциалом для медицинского применения микророботов внутри непрозрачных тканей на значительной глубине проникновения, тогда как оптическое управление больше подходит для применений в биотехнологии, системах «лаборатория-на-чипе» и «орган-на-чипе», а также в настольном производстве, где требуется значительно меньшая глубина проникновения или используются прозрачные среды. Сочетание обоих методов в новых конструкциях роботов может обеспечить значительный потенциал за счёт объединения преимуществ каждого из них. Для реализации потенциально прорывных применений мобильных микророботов в реальных условиях по-прежнему необходим существенный прогресс в развитии обоих методов управления.